郭磊
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 动态生理信息融合在人体健康评价系统的应用被引量：3
- 2010年
- 针对人体健康状况实时评价问题,将生理医学理论与信息融合技术相结合,设计了一种基于动态生理信息融合的健康评价系统。利用扩展的卡尔曼滤波辅助方法进行预处理及特征提取,将模糊逻辑引进神经网络,推进了模型一致性推理过程,选取基于数值优化改进的BP算法。仿真结果及健康增进型运动平台的实际应用表明该系统能够快速、准确完成人体健康状况的评价。
- 刘秀玲杨国杰王洪瑞杜欢平郭磊
- 关键词：信息融合生理信息卡尔曼滤波模糊神经网络
- 分布式多交互虚拟场景渲染的协同控制被引量：6
- 2009年
- 针对分布式多交互虚拟现实系统场景渲染的协同控制问题,构建了基于分布式开放灵活的多交互虚拟现实系统结构,将协同交互技术集成到虚拟现实系统设计中,设计包含控制平台、网络服务平台和渲染平台的系统架构,提出了一种基于OGRE的分布式多交互实时协同渲染方法。完成了单个控制节点对应多个渲染节点时,多个渲染节点渲染场景的实时同步,以及多个控制节点在同一场景中的协同、交互。此研究成果应用于河北大学虚拟漫游交互控制平台,具有广阔应用的前景。
- 刘秀玲杜欢平杨国杰王洪瑞郭磊
- 关键词：分布式渲染协同控制
- 基于KUKA机器人的PROFINET协议通讯分析被引量：8
- 2017年
- 分析了KUKA机器人作为从站与PLC的通讯实现过程,并采用workvisual软件对KUKA机器人进行PROFINET通讯配置,介绍了KUKA机器人与PLC的信号交互流程,通过采用异步通信方法,使通讯更加灵活。实验验证:该通讯方法传输稳定,组态方法简洁方便,为工业生产中机器人设备的集成和开发起到了积极地作用。
- 郭磊王培光宗晓萍
- 关键词：KUKA机器人PLC
- 改进型蜂窝状空间分解的实时碰撞检测被引量：2
- 2011年
- 目前高速、精确的碰撞检测研究已经成为虚拟现实领域研究的热点。在图像空间的碰撞检测研究基础上,设计了基于蜂窝状空间分解的碰撞检测算法。首先完成非碰撞多面体的快速剔除,对碰撞多面体局部进行空间分解,进而,反向投影构建碰撞模型局部子包围盒,完成沿相反方向进行子包围盒蜂窝状空间分解,将碰撞检测转化为判断在下一帧中多面体蜂窝子空间内局部子多面体截面到对方阈值线的距离值与对方所设定阈值大小的关系问题,完成任意多面体间的精细碰撞检测。摆脱了图形硬件信息存储的限制,也使基于图像空间的碰撞检测适用于任意多面体,提高了碰撞检测的速度和精度。
- 刘秀玲刘京王洪瑞郭磊
- 关键词：碰撞检测
