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赵伟

作品数：45 被引量：5H指数：1
供职机构：北京机电工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 17篇飞行
  • 17篇飞行器
  • 8篇微型飞行器
  • 5篇运动控制
  • 5篇运动控制系统
  • 5篇总线
  • 5篇控制系统
  • 5篇舵机
  • 5篇舵面
  • 5篇处理器
  • 5篇从站
  • 4篇软件框架
  • 4篇伺服
  • 4篇加载
  • 4篇仿真
  • 3篇弹簧支座
  • 3篇电子系统
  • 3篇运动控制器
  • 3篇运动数据
  • 3篇支座

机构

  • 45篇北京机电工程...

作者

  • 45篇赵伟
  • 34篇刘雷
  • 27篇陈海峰
  • 9篇李岩
  • 5篇吴健
  • 4篇王旭
  • 2篇丁炳源
  • 1篇向晏冰
  • 1篇贾金艳

传媒

  • 2篇战术导弹技术

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 22篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2015
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于面向多自由度平台的运动控制系统
本发明提供了一种适用于面向多自由度平台的运动控制系统，包括主站、从站，所述从站是运动控制器，所述从站包括运动数据缓冲控制模块及运动脉冲产生单元、数据处理器、抗干扰保护单元；所述运动数据缓冲控制模块及数据产生单元采用ARM...
冯俊威李岩刘雷赵伟陈海峰刘毅珍张文叶
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一种预留运行内存空间的DSP动态加载方法
本发明涉及一种预留运行内存空间的DSP动态加载方法，属于DSP技术领域，解决DSP动态加载问题，方法包括以下步骤：对ELF文件进行预处理生成包括系统符号表的ELF模块；将ELF模块动态加载到预留运行内存空间中；根据ELF...
赵伟刘雷田文龙
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一种飞行器电气测试装置
本发明涉及一种飞行器电气测试装置，属于飞行器电气系统技术领域，用以解决现有飞行器电气系统存在的测试装置成本较高的问题。一种飞行器电气测试装置，所述装置包括：电源供电模块，以及，多个功能测试模块；其中，每一功能测试模块，分...
刘鹏超李雄峰刘雷赵伟袁蔚周涛
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一种面向软件自动化测试的数据管理方法
本发明涉及一种面向软件自动化测试的数据管理方法，属于软件测试技术领域。该方法包括：构建管理软件自动化测试数据的软件框架，所述软件框架包括框架层和数据层，所述框架层包括业务管理模块、对外接口模块和数据对象映射模块；通过所述...
张文叶王满超赵伟
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一种全向全地形移动平台
本发明涉及一种全向全地形移动平台，属于移动机器人技术领域，解决了现有履带式移动平台运动效率低的问题。一种全向全地形移动平台，包括底座和固定设于底座上的驱动装置，驱动装置包括齿带驱动组件和行进轮；齿带驱动组件包括驱动电机、...
刘鹏超李雄峰赵伟刘雷陈海峰
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一种适用于极端应用条件的运动控制系统
本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制系统，属于运动控制器技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制系统包括主站和从站。主站，用于接收用户输入的运动控制设定信息，根据设定信息和从站反馈...
刘雷赵伟陈海峰李岩冯俊威刘毅珍张文叶
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一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法
本发明涉及一种飞行器舱段无缆对接装置及其对接方法，属于飞行器领域，解决了现有技术中需要先将线缆通过连接器对接后，再进行舱段结构对接，装配效率低，不利于飞行器的维护和舱段批量对接。本发明通过将第一连接器和第二连接器分别安装...
刘鹏超李雄峰刘雷赵伟陈海峰
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一种热仿真装置及方法
本发明涉及一种热仿真装置及方法，属于仿真技术领域。该装置包括电子系统和控制设备，电子系统包括多个功率控制装置，每个功率控制装置用于模拟相应的热生成装置，每个功率控制装置包括电源、热电阻和开关控制单元，其中，电源、热电阻和...
刘鹏超李雄峰李金钊赵伟刘雷陈海峰
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一种适用于极端应用条件的运动控制系统
本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制系统，属于运动控制器技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制系统包括主站和从站。主站，用于接收用户输入的运动控制设定信息，根据设定信息和从站反馈...
刘雷赵伟陈海峰李岩冯俊威刘毅珍张文叶
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一种惯性解锁舵面弹出装置
本发明实施例公开的一种惯性解锁舵面弹出装置，涉及舵面锁定弹出控制技术，能够保证舵面弹出后稳定可靠且便于重新锁定。飞行器发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生的加速度，让飞行器在较短时间内获得较大的飞行速度，这个加速度使得锁定...
李雄峰宋慧娟刘雷王维鹏赵伟吴健陈海峰
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