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蒋娇

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：集美大学航海学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇仿真
  • 2篇船舶
  • 1篇旋回
  • 1篇自动舵
  • 1篇自整定
  • 1篇模糊自整定
  • 1篇模糊自整定P...
  • 1篇舵角
  • 1篇仿真平台
  • 1篇操纵性
  • 1篇操纵性指数
  • 1篇船舶航向

机构

  • 3篇集美大学
  • 2篇大连海事大学
  • 1篇中国电信

作者

  • 3篇李丽娜
  • 3篇蒋娇
  • 2篇陈国权
  • 1篇李国定
  • 1篇张彬
  • 1篇梅强
  • 1篇马峰
  • 1篇赵晴

传媒

  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇上海海事大学...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判被引量：6
2015年
针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,并利用改进的航向跟踪及保持性能评判算法定量评判了航向控制算法的性能。测试结果表明,优化后的模糊自整定PID航向控制算法具备自动根据环境条件和船舶操纵特性确定PID初始值的能力,算法的实用性及适应性得到提升。
梅强李丽娜陈国权蒋娇马峰
大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究被引量：2
2015年
根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性.
张彬李国定李丽娜蒋娇
关键词：旋回
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试被引量：8
2013年
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控(Ship Intelligent Handling and Control,SIHC)仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹.
蒋娇李丽娜陈国权赵晴
关键词：船舶航向控制自动舵
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