王子健
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于无人舰艇的嵌入式水环境监测系统被引量：5
- 2011年
- 针对当前我国水环境监测系统工作效率低下的问题,设计了一种无人舰艇搭载的嵌入式水环境监测系统。利用嵌入式处理器控制固连各种传感器的吊放回收机构,实现无人舰艇在广袤水域中对深度、流速、温度、盐度等重要数据的精确采集,并通过无线串口模块传回陆上的监控计算机。同时,使用μC/OS操作系统中的优先级实时调度算法,实现水环境监测系统多项任务的并发执行。测试结果表明:该系统具有良好的工作性能。
- 龚雪晴刘明雍王子健
- 关键词：水环境监测嵌入式控制ΜC/OS监控计算机
- 导航才拟装置设计与开发
- 设计并完成某运载体的组合导航系统的模拟装置.该导航模拟装置采用姿态传感器和模拟多普勒的数据实现导航模块在应用上的功能，利用嵌入式PCIO/1搭建硬件平台，在Borland C++4.5和Visual Stdio6.O工具...
- 白文义严卫生王子健
- 关键词：嵌入式PC104航位推算组合导航
- 文献传递
- 导航模拟装置的设计与开发
- 2013年
- 设计并完成某运载体的组合导航系统的模拟装置。该导航模拟装置采用姿态传感器和模拟多普勒的数据实现导航模块在应用上的功能,利用嵌入式PC104搭建硬件平台,在Borland C++4.5和Visu-al Stdio6.0工具下分别完成Dos环境下的导航程序和Windows环境下的人机交互界面,提供低成本的实时导航信息,在保证实用性的基础上为产品的破坏性试验降低成本,最后通过小车实验结果表明导航模拟装置的实用性和精确度。
- 白文义严卫生王子健
- 关键词：嵌入式PC104航位推算组合导航
- 三速制鱼雷自适应滑模控制研究被引量：2
- 2012年
- 针对三速制鱼雷在不同速度下运动特性的变化对控制系统自适应性和鲁棒性的要求,提出一种自适应滑模控制策略。将纵向运动控制分为俯仰角控制和深度控制内外2个回路。深度控制回路采用自适应算法在线估计无法测量的攻角,俯仰角控制回路采用自适应滑模控制。在线估计不确定模型参数,并克服模型中的未建模不确定性,从而保证了三速制鱼雷在速度变化和模型参数不确定条件下的稳定性,消除了由于非零平衡态造成的深度稳态误差。仿真对比研究结果证明了该自适应滑模控制方法的有效性。
- 王子健严卫生高剑张秦南
- 关键词：自动控制技术自适应滑模控制
