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王乐

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇弹簧
  • 3篇头端
  • 3篇扭矩
  • 2篇底座
  • 2篇扇形齿轮
  • 2篇竖直
  • 2篇四足机器人
  • 2篇平动
  • 2篇轴承
  • 2篇轴向
  • 2篇足部
  • 2篇位移传感器
  • 2篇连接轴
  • 2篇螺栓
  • 2篇接轴
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人运动

机构

  • 11篇中国航空工业...

作者

  • 11篇王乐
  • 6篇朱剑波
  • 5篇李海泓
  • 4篇郭栋
  • 3篇刘振永
  • 2篇余东辉
  • 2篇陶小亮
  • 2篇李聪
  • 2篇徐琳
  • 2篇佟彤
  • 1篇聂庆峰
  • 1篇张玲

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种舵机扭矩测试平台
一种舵机扭矩测试平台，包含安装座、测试座、插头、扇形齿轮、从动齿轮、角位移传感器、连接方轴、驱动机构和琴簧式扭矩加载装置，所述舵机的驱动端与插头对应连接，插头转动位于测试座内；所述插头的外缘面设有扇形齿轮，扇形齿轮与从动...
王乐李海泓徐琳李智陈森陶小亮刘保府
行星滚柱丝杠小转角运动的动力学分析被引量：1
2015年
根据实际应用中的小转角运动建立了行星滚柱丝杠的数学模型:把行星滚柱丝杠的轴向位移分解为啮合接触弹性变形量和传动轴向位移,用Hertz接触理论求解了不同载荷下啮合接触弹性变形量,并推导了行星滚柱丝杠传动关系;在此基础上建立了行星滚柱丝杠的有限元模型,通过有限元仿真获得了行星滚柱丝杠的动力学响应,最终获得行星滚柱丝杠小转角下运动特性和动力学特性。
王乐李海泓张玲
关键词：数学模型有限元模型动力学响应
一种刚度可调的琴簧式扭矩加载装置
一种刚度可调的琴簧式扭矩加载装置，包含底座、琴簧和定位输出机构；所述底座设为U形，底座的开口端与琴簧的一端对应连接，底座的开口中心设有能够固定琴簧的定位输出机构；所述琴簧由呈上下结构平行设置的两个键簧组件构成，键簧组件包...
王乐刘振永徐永超宋伟靳倩朱剑波
一种四足机器人的足部结构
一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构，包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器；所述上地脚顶部设有倾斜的连接部，上地脚下方设有下地脚，该下地脚底部的两端均设有沉头通孔，两个沉头通孔内均安装有关节轴承，对应关节...
付梦婷郭栋朱剑波李聪余东辉王乐
文献传递
一种双余度伺服驱动机构
一种涉及伺服驱动技术领域的双余度伺服驱动机构，包含底座和罩盖，罩盖内腔设有减速机单元，底座一侧安装有驱动输出单元，底座另一侧设有孔腔，孔腔内设有差速器，孔腔的顶端口对应连接有安装盖；安装盖的外盖面安装有两个电动机，电动机...
李海泓王乐刘振永徐永超
一种十字型大扭矩加载装置
一种十字型大扭矩加载装置，包含底座、输出轴和一字键簧组件，所述底座的中部设为圆环，圆环的外缘面匀设四个安装板，安装板的末端设有两插孔，圆环的内孔与输出轴的尾端对应插接，且输出轴的尾端面设有与测试平台连接的插槽；所述输出轴...
王乐聂庆峰顾永辉李海泓李智李巧全
一种四足机器人的足部结构
一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构，包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器；所述上地脚顶部设有倾斜的连接部，上地脚下方设有下地脚，该下地脚底部的两端均设有沉头通孔，两个沉头通孔内均安装有关节轴承，对应关节...
付梦婷郭栋朱剑波李聪余东辉王乐
一种六轴向组合按压传感器
本发明公开了一种六轴向组合按压传感器。该六轴向组合按压传感器包括连接法兰、连接轴、压力传感器、弹性元件，连接轴的两端连有连接法兰，连接轴外套有操纵手柄，连接轴的六向中心都设有压力传感器，沿连接轴的轴向还设有与压力传感器呈...
郭栋王乐朱剑波佟彤
文献传递
一种六轴向组合按压传感器
本发明公开了一种六轴向组合按压传感器。该六轴向组合按压传感器包括连接法兰、连接轴、压力传感器、弹性元件，连接轴的两端连有连接法兰，连接轴外套有操纵手柄，连接轴的六向中心都设有压力传感器，沿连接轴的轴向还设有与压力传感器呈...
郭栋王乐朱剑波佟彤
文献传递
一种刚度可调的琴簧式扭矩加载装置
一种刚度可调的琴簧式扭矩加载装置，包含底座、琴簧和定位输出机构；所述底座设为U形，底座的开口端与琴簧的一端对应连接，底座的开口中心设有能够固定琴簧的定位输出机构；所述琴簧由呈上下结构平行设置的两个键簧组件构成，键簧组件包...
王乐刘振永徐永超宋伟靳倩朱剑波
文献传递
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