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杨恩博
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学软件学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
康一梅
北京航空航天大学软件学院
杨鑫凯
北京航空航天大学软件学院
胡江
北京计算机及应用研究所
赵磊
北京航空航天大学软件学院
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机构
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作者
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康一梅
2篇
杨恩博
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1篇
杨鑫凯
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胡江
传媒
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计算机工程与...
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单片机与嵌入...
年份
1篇
2012
1篇
2011
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2
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基于改进蚁群算法的火源定位策略研究
被引量:3
2012年
为了达到多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为来定位搜索火源目标,对基本蚁群算法和禁忌搜索算法进行融合和修正,形成一种新的目标搜索策略。修正的蚁群算法包括:全局随机搜索、局部遍历搜索和信息素更新三个部分。在搜索过程中,通过设定信息素的有效作用范围来实现对多个火源目标的定位。仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近火源目标,而融合了禁忌搜索的蚁群算法在搜索效率上大大提高。
康一梅
杨恩博
杨鑫凯
关键词:
蚁群算法
禁忌搜索算法
车载无线传感器网络监测系统设计
被引量:2
2011年
基于IEEE 802.15.4和ZigBee标准实现了一个车载无线传感器网络监测系统。借助通用无线传感器网络,为车载系统扩展了监控范围和监控功能,实现了车载设备状态的数据采集和状态监视,以及必要的设备控制、拓扑控制、拓扑查询等功能。
康一梅
赵磊
胡江
杨恩博
关键词:
无线传感器网络
监测系统
MC9S08GB60
MC13192
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