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多地域数控系统可靠性数据远程传输方案的设计与实现被引量：6: 2017年; 数控系统作为各类数控机床的控制中枢,被称为机床的灵魂和大脑,它的可靠性已成为制约我国高档数控机床发展的重要因素,装备制造行业发展迫切要求准确客观地测定国产数控系统可靠性并找出差距。为了实现国产数控系统可靠性测试,针对多地域数控系统的可靠性数据的远程传输方案进行了设计,提出了本地存储转发系统、可靠传输链路、中央数据处理中心相结合的完整传输体系。其中本地存储转发系统利用Web Service通信实现了实时性数据的高效传输,利用socket通讯技术实现了视频数据的高效传输;设计的可靠传输链路采用宽带与无线网络相结合的形式并配置VPN设备保证了可靠性数据传输的安全性;中央数据处理中心采用数据总线、数据接入、实时处理、数据访问四个子系统相结合的设计形式实现了数控系统的运行状态的监控与运行数据的分析处理。; 张立新郑飂默李锁; 关键词：可靠性数据 WEBSERVICE

基于ARM数控系统的PC/104总线设计被引量：2: 2009年; 根据基于ARM处理器的数控系统的需要,通过对EP9315开发板的研究与实验,提出一种在ARM数控系统上实现PC/104总线的方案,用于读写运动控制卡。采用CPLD和VerilogHDL语言,描述了PC/104总线控制器的实现方法;介绍了在Linux操作系统下PC/104总线控制器的驱动程序的开发。实验结果表明基于ARM处理器的数控系统能够支持PC/104总线,能够使ARM处理器能够更广泛的应用于数控领域。; 高伟何方李锁; 关键词：ARM EP9315 PC/104总线数控系统

基于改进MFAC的智能数控系统设计与实现被引量：3: 2020年; 为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构;提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减小了信号间的干扰,提高了数据处理效率;基于改进MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差;采用自主开发的SSB(Serial Synchronous Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格式及通讯协议设计,保证信息采集系统的低功耗及高可靠性。最后,通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进MFAC的数据驱动算法进行了测试,取得了良好的测试效果。; 赵盛烨吴文江吴文江佟敏; 关键词：智能控制体系结构智能数据采集无模型自适应控制

基于数据驱动的机床热误差补偿技术研究被引量：2: 2019年; 随着先进制造技术的发展,对数控系统的高速、高精、高效、智能化方面的要求越来越高,为此,实现热误差补偿在内的补偿技术具有重要的现实意义.热误差的非线性问题是实现误差补偿的难点之一,传统的补偿方法采用离线线性拟合的方法,造成较大的拟合误差且实时性很难保证,为此传统的基于精确模型的热误差补偿技术遇到了发展瓶颈,提出了采用数据驱动的方法实现机床热误差补偿,采用模糊神经网络作为学习模型,结合加工过程实时采集到的误差数据,提供最优的补偿策略,减小了拟合误差,提高热误差补偿的补偿精度,并通过试验进行测试,测试结果表明所提出的补偿方案相对于传统的方案,显著改善了拟合精度,从而验证了该方案的可行性.; 李锁李锁哈韬王喆金驰; 关键词：模糊神经网络热误差补偿智能化

一种基于收敛策略的国产CPU性能测试模型被引量：3: 2020年; 测试国产高性能处理器,充分掌握国产处理器性能,对发挥国产CPU在我国重要工控领域的核心作用具有极其重要的作用.本文依托"核高基"国家科技重大专项,针对当前国产CPU软件库支持欠缺,各类基准测试集无法对国产处理器实现更为精准的性能评估的问题,提出一种基于收敛策略的国产CPU性能测试模型,设计起始运算规模评估模块,并采用三种模块综合评估处理器浮点运算性能,提高测试指标的准确性,运用模型良好的可移植性与测试方法的收敛性,在不同指令集架构的国产处理器下,实现CPU浮点运算、整数运算等多种性能的综合评估.本文选取龙芯2H1000和北大众志PKUnity-3-HD65分别进行模型验证,实验结果表明,该模型在评估国产CPU性能方面具备全面性与高效性,尤其在浮点性能评估方面优势明显,测试结果能够客观反映两款处理器性能,确保了嵌入式处理器在项目应用中的可预测性,对于数控及工控装置国产化具有重要意义.; 马跃马跃尹震宇李明时尹震宇李锁; 关键词：CPU 收敛性

基于μC/OS-Ⅱ及硬插补芯片的经济型数控系统的设计与实现: 数控机床是现代制造装备的核心，数控系统是数控机床的核心技术，研究和掌握这一核心技术对提高我国的制造业装备水平尤为重要。当前我国数控系统的发展趋势一方面是研制功能齐全、自动化程度高的数控系统，以促使产品加工达到更高程度的自...; 李锁; 关键词：数控机床运动控制软件开发; 文献传递

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李锁