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李志林
作品数:
53
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
雷磊
南京航空航天大学
蔡圣所
南京航空航天大学
宋晓勤
南京航空航天大学
于兵
南京航空航天大学
张天宏
南京航空航天大学
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机构
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南京航空航天...
作者
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李志林
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雷磊
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蔡圣所
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宋晓勤
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张天宏
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于兵
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一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法
本发明公开了一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法,该方法属于系统建模与仿真领域,可以有效提高数字孪生模型的准确性和可信度。该方法首先建立面向数字孪生仿真的无人机集群传感器校正模型,包含真实无人机传感器、传感...
雷磊
李志林
宋晓勤
蔡圣所
张莉涓
朱晓浪
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一种适用于水声传感器网络的多链路并发传输方法
本发明公开了一种适用于水声传感器网络的多链路并发传输方法。该方法可分为信道竞争过程和传输规划过程。信道竞争过程主要是多个水声节点基于改进的RTS/CTS握手协议竞争信道,避免在传输数据过程中与其它节点发生传输冲突,同时实...
雷磊
詹长健
黄加红
李志林
沈高青
蔡圣所
张莉涓
文献传递
一种适用于四旋翼无人机集群飞行的队形保持方法
本发明公开了一种适用于四旋翼无人机集群飞行的队形保持方法。该方法在无人机集群起飞时根据初始队形确定无人机集群参数,飞行过程中通过编队参考点组织编队队形,领航者无人机抵达目标点并悬停后,跟随者无人机可跟踪编队参考点,最终形...
雷磊
姜阳
沈高青
黄加红
李志林
张莉涓
蔡圣所
文献传递
基于脉冲介质阻挡放电的叶尖间隙测量系统及测量方法
本发明公开了一种基于脉冲介质阻挡放电的叶尖间隙测量系统及测量方法,所述系统包括模拟叶片、金属探针、高压放电电源模块、数据处理模块、数据采集模块、脉冲电压产生模块和等离子体激励器;系统在工作时,由脉冲电压产生模块激发等离子...
于兵
李志林
章涛
张天宏
文献传递
一种基于灰色感知的自适应无人机协同机会路由方法
本发明公开了一种基于灰色感知的自适应无人机协同机会路由方法。该方法将链路稳定性、节点移动适应性和剩余能量作为机会路由的候选中继节点选择的度量指标。在链路稳定性计算中,使用灰色预测模型对无人机的历史移动信息进行建模预测,解...
雷磊
颜孟凡
刘小姣
沈高青
李志林
曹盼
一种结合人工势场的概率图谱路径规划方法
本发明公开了一种结合人工势场的概率图谱路径规划方法。该方法利用虚拟势场的方法,用可量化的势场图表示目标环境,从而清晰地表达环境中的障碍物信息。然后提出了一种基于分区的采样策略,在保持采样点均匀分布的同时,提高密集障碍区域...
张莉涓
张永豪
雷磊
吕博
蔡圣所
李志林
沈高青
朱晓浪
牛凯华
李慧
一种基于时间触发的分布式控制器容错能力验证方法
本发明公开了一种基于时间触发的分布式控制器容错能力验证方法,所述方法由带故障注入功能的发动机及传感器模型单元、传感器及执行机构信号模拟单元、电气故障注入单元、总线监视及故障注入单元、试验及管理软件单元构成。此外,还包含一...
于兵
王淳
李志林
张天宏
叶兵清
一种面向高时敏业务的统计优先级多址接入方法
本发明公开了一种面向高时敏业务的统计优先级多址接入方法。该方法假定物理层采用跳频和跳时通信技术,首先根据网络规模和业务传输需求,为节点分配跳频跳时图案;通过检测脉冲时隙的占用情况获知跳频跳时图案对应逻辑信道的业务负载值,...
李志林
雷磊
沈高青
毕研涛
蔡圣所
张莉涓
袁代数
赵楠
葛以震
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一种适用于正交圆轨道星座构型的星座设计方法
本发明公开了一种适用于正交圆轨道星座构型的星座设计方法。该方法根据极轨星座卫星的运动特性和覆盖特性,分析其在不满足连续覆盖要求的区域中所产生覆盖空隙的特点,然后结合赤道轨道星座卫星的特性,提出了一种基于几何分析的正交圆轨...
雷磊
包翔
李志林
黄加红
沈高青
蔡圣所
张莉涓
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一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法
本发明公开了一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法,该方法属于系统建模与仿真领域,可以有效提高数字孪生模型的准确性和可信度。该方法首先建立面向数字孪生仿真的无人机集群传感器校正模型,包含真实无人机传感器、传感...
雷磊
李志林
宋晓勤
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