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李志刚

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：大连民族大学信息与通信工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇爬行机器人
  • 1篇控制器
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇舵机控制器
  • 1篇STM32
  • 1篇JAVA

机构

  • 1篇大连民族大学

作者

  • 1篇吴宝春
  • 1篇李志刚
  • 1篇韩飞
  • 1篇王志远
  • 1篇陈益

传媒

  • 1篇智能计算机与...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四足爬行机器人控制研究被引量：4
2017年
本文介绍一种四足爬行机器人的组成结构及其控制系统的构成。控制系统主要由上位机控制界面和下位机控制单元组成。上位机通过Java语言编写调试控制界面,与下位机通过串口进行通信,下位机采用STM32作为核心控制器,接收上位机的相关控制信息,通过控制舵机控制器,实现四足爬行机器人的行走控制。
韩飞吴宝春陈益王志远李志刚
关键词：STM32舵机控制器JAVA
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