李俊兵
- 作品数:5 被引量:7H指数:2
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于参数优化的导弹编队控制一致性算法被引量:2
- 2018年
- 为有效克服导弹自动驾驶仪动态特性对编队制导性能的不利影响,结合参数优化方法,提出基于参数优化的导弹编队控制一致性算法。将导弹自动驾驶仪等效为一阶惯性环节,在所建立的编队控制算法基础上,得到闭环制导控制系统方程,应用代数图论证明系统的渐进稳定性,在实现既定队形收敛的同时速度趋于一致。为进一步提高导弹编队系统性能,以编队各成员位置和速度的累计误差建立指标泛函,基于最优控制理论,提出算法中待定系数的优化方法。仿真结果验证了算法的有效性,适用于领从结构导弹编队队形的生成与保持。
- 黄伟徐建城吴华兴李俊兵
- 关键词:惯性环节闭环系统参数优化
- 基于非数据通信的导弹编队制导律算法被引量:2
- 2018年
- 针对无数据链支持的作战条件下,仅利用导弹主动雷达导引头量测的弹间相对位置和相对速度等参数,基于多智能体一致性理论,提出一种适用于解决领从结构导弹编队队形控制问题的制导律算法。该算法在实现过程中无需各弹之间进行数据通信,即无需弹间数据链传递编队成员的绝对位置信息,就可实现既定队形的收敛和速度一致。应用代数图论证明了闭环制导控制系统的渐进稳定性,并基于坐标变换和导弹运动学方程,建立了编队控制过程中所需的导弹控制力模型。仿真结果表明该算法有效,适用于导弹编队系统的总体设计。
- 黄伟徐建城吴华兴李俊兵
- 关键词:导弹制导律闭环控制系统
- 战斗机近距引导瞄准参数误差分析被引量:1
- 2016年
- 针对战斗机近距引导过程中因传感器量测误差导致引导失效的问题,深入分析了易被忽视的雷达动力学误差对引导过程的影响。通过对最佳前置引导法引导过程的分析,基于线性化方法建立了瞄准参数误差的数学模型;在分析雷达动力学结构及误差传递函数的基础上,得出了雷达测距及测角通道误差对瞄准参数误差的影响规律。仿真结果表明:雷达测角通道动力学误差是引导失效的主要因素。研究结果可为提高战斗机引导效果或破坏敌机引导提供理论依据。
- 黄伟徐建城吴华兴李俊兵
- 关键词:误差分析
- 基于BiSAR制导的战斗机最优引导律及导弹最优制导律设计被引量:1
- 2016年
- 针对半主动自寻的合成孔径雷达制导导弹发射后,战斗机、导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种基于逆最优控制方法的战斗机引导律和导弹制导律。将成像分辨率对战斗机及导弹运动状态的双边约束,转化为对战斗机目标线角速度的单边约束;将脱靶量转化为对导弹目标线角速度的约束,从而实现导弹运动的自主性;建立含有待定权值系数的性能指标函数,根据所建立的战斗机引导系统和导弹制导系统的动态调节时间确定该系数,逆向得出最优引导律和最优制导律,仿真结果验证了该算法的有效性。
- 黄伟徐建城李俊兵吴华兴
- 关键词:空对面导弹制导律脱靶量闭环控制系统
- 空地DBS导弹最优制导律设计被引量:1
- 2017年
- 针对应用多普勒波束锐化技术的空地导弹制导过程,提出一种脱靶量、成像分辨率和经济性综合最优的制导律算法。基于多普勒锐化成像几何建立了方位向分辨率与导弹运动参数之间的关系模型,分析了成像约束与脱靶量之间的制约关系。在方位向平面内建立了导弹与目标的相对运动方程,将成像约束转化为导弹前置角的约束,将脱靶量约束转化为目标线角速度的约束,以导弹加速度为控制量,应用最优控制理论设计得到了导弹最优制导律。仿真结果验证了制导律算法的有效性。
- 吴佳斌张钰凡黄伟李俊兵
- 关键词:空地导弹角速度成像分辨率