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张笑笑

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：宿州学院机械与电子工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇自平衡
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇宿州学院

作者

  • 1篇贲永青
  • 1篇张笑笑

传媒

  • 1篇山东工业技术

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能自平衡车制作
2017年
本文研究的是智能自平衡车,它的原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。该设计以STM32F103单片机最小系统为主控制器和以数字传感器MPU6050为姿态检测模块组成自平衡车系统,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合,通过增量式PID控制算法来控制小车的直立、速度和转向,最终实现小车的直立平衡功能。
张笑笑贲永青
关键词：STM32卡尔曼滤波
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