张敏
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于广义模块化高速列车轮对数字化设计被引量：4
- 2014年
- 高速列车的轮对决定着整车品质,研究和探索轮对的现代设计方法具有重要意义。根据轮对结构特征和设计程序,提出基于广义模块化的数字化设计方法。文中介绍了广义模块化设计方法,详细论述了轮对设计流程和功能模块设计,系统功能模块划分为全局参数模块、结构设计模块和分析与校核模块,结构设计模块基于广义模块方法划分为踏面模块、车轮模块和车轴模块。采用面向对象的设计方法,开发轮对CAD设计平台,实现高速列车轮对的数字化设计。
- 张敏胡光忠肖守讷唐勇明
- 关键词：轮对广义模块化设计数字化CAD
- 轮对静强度与疲劳分析数字化平台研究
- 2014年
- 高速列车轮对数字化设计系统包括轮轴结构设计、智能装配以及对轮对的静强度分析和疲劳分析等。剖析设计系统的设计分析原理及对轮对的静强度和疲劳分析过程,并根据系统所得结果利用相关标准对轮对过盈配合、静强度和疲劳强度进行校核。利用ANSYS强大的分析功能,完成机车轮对中涉及到的接触分析、静强度计算以及疲劳分析。设计系统对ANSYS的封装具有重要的实际意义,集轮对设计及分析为一体的可视化设计平台能极大提高轮对设计及分析效率。
- 张敏胡光忠肖守讷唐勇明
- 关键词：轮对静强度分析ANSYS
- 解耦球形腕拟人机械臂运动控制算法研究被引量：1
- 2017年
- 为满足极端环境对机械臂在集成度和性能方面的特殊要求,文章提出一种具有高集成度球形手腕机构的7自由度机械臂,对运动控制算法进行了深入研究。首先,分析了机械臂结构特点,其末端手腕的灵活性和紧凑性由双万向节和双半球结构来保证;其次,建立了机械臂的运动学模型,从正逆运动学两个角度对机器人的特征进行了描述,并以其位置与姿态解耦的特点为突破口开发了机械臂的运动学算法;最后通过MATLAB仿真工具,通过绘制机械臂轨迹曲线对正逆运动算法进行仿真,验证算法的有效性以及其跟踪轨迹时的精确性。
- 徐峥孙莹莹张敏
- 关键词：解耦运动学
