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张慧娟

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇艺术

主题

  • 5篇柔顺
  • 4篇电池
  • 4篇电池板
  • 4篇太阳能
  • 4篇太阳能电池
  • 4篇太阳能电池板
  • 4篇自动化
  • 4篇位姿
  • 4篇可折叠
  • 4篇合拢
  • 2篇导磁
  • 2篇多维力传感器
  • 2篇选择性
  • 2篇研抛
  • 2篇生产线
  • 2篇使用性能
  • 2篇停车
  • 2篇停车库
  • 2篇推杆
  • 2篇退潮

机构

  • 19篇浙江大学

作者

  • 19篇张慧娟
  • 12篇詹建明
  • 11篇胡利永
  • 11篇王义强
  • 5篇宋瑞银
  • 5篇林躜
  • 3篇张雷
  • 1篇张惠娣
  • 1篇杭蝶旎
  • 1篇叶舒涵

传媒

  • 1篇电影评介
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于“三引领+三强化”的课程思政实施框架研究与实践
2022年
本文围绕“思想引领”构建了基于“三个引领+三个强化”的课程思政实施框架,并以“机械设计制造及其自动化”的专业课《机电传动控制》课程为例,探索了以社会主义核心价值观引领下的教学模式深入强化;以中国制造先进技术引领下的教学内容不断创新;以及以中华优秀传统文化引领下的课堂学风建设等课程思政的教学方案。通过“三个引领+三个强化”构建“专业课程+思想引领”的课程思政的完整教学体系,并进行教学实践与创新,为担当“中国智造”重任的新时代技术人才培养具有一定的推动作用。
张惠娣张慧娟
关键词：机电传动控制
适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置
本发明涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待加工...
詹建明陈彪周杰胡利永王义强张慧娟
文献传递
基于潮流能驱动的港池清淤装置
本发明公开了一种基于潮流能驱动的港池清淤装置，包括能够获知港池水域中水的涨潮退潮情况来旋转的搅动机构、与搅动机构连接的驱动机构以及双体船，双体船之间的水域构成清淤水域，搅动机构位于清淤水域内，驱动机构位于港池堤坝上，搅动...
宋瑞银蔡泽林陈凯翔吴烨卿林躜金恒张慧娟张雷
文献传递
一种研抛机器人的腕关节
本发明公开了一种研抛机器人的关节，特别是一种研抛机器人的腕关节，包括一个主要由一个多维力传感器、一个倾角传感器、一个控制器、四个伺服气缸、一个空压机、一个电机安装座和四个摆杆组成的力位控制装置；其中，所述控制器用于接收研...
詹建明周思育胡利永王义强张慧娟高如君
文献传递
便携式可折叠柔性或半柔性太阳能电池支架系统及其应用
本发明公开了便携式可折叠柔性或半柔性太阳能电池支架系统及其应用，特点是包括对称设置在太阳能电池板组件两侧的推杆折叠装置和用于调节展开后太阳能电池板组件追日角度的角度追日装置，太阳能电池板组件由多个可折叠的柔性/半柔性的太...
詹建明王义强胡利永张慧娟
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一种曲面形貌的测量装置及其测量方法
本发明公开了一种曲面形貌的测量装置及其测量方法，特点是包括多组相互独立的测量头组件，测量头组件包括支架、差动式位移测量装置、摆动杆和探针，摆动杆的中部与支架相铰接，探针垂直固定在摆动杆的一端，差动式位移测量装置固定在支架...
詹建明周杰胡利永王义强张慧娟
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适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置
本实用新型涉及一种适用于自动化生产线的工件定位夹紧装置，特别是一种适用于自动化生产线的小型薄壁非导磁工件定位夹紧装置，包括：一个上模组，其在机器人驱动下以工件夹持所需的姿态运动至工件装夹工位，并通过磁力作用对下模组上的待...
詹建明陈彪周杰胡利永王义强张慧娟
文献传递
一种复杂曲面研抛装置
本发明公开了一种曲面研抛装置，特别是一种复杂曲面研抛装置，包括基座、研抛装置以及力位控制装置，其中，力位控制装置中控制器根据所更新的研抛头的位姿作为反馈，对研抛头的倾角进行闭环控制，使研抛头的倾角紧紧跟随复杂曲面的曲率任...
詹建明周思育胡利永王义强张慧娟高如君
文献传递
单电机驱动的多层立体停车库设备
本发明所公开的一种单电机驱动的多层立体停车库设备，位于T型基座纵向部相对应两侧面位置的架体，两架体之间设有相互间隔叠加设置的上板体和下板体，上板体和下板体之间的间距用于容纳小车，上板体的端部与架体的内侧面之间设有第一L型...
宋瑞银陈凯翔蔡泽林马肖金恒林躜张慧娟仇丽阳
一种用于可折叠柔性或半柔性太阳能电池板的支架装置
本发明公开了一种用于可折叠柔性或半柔性太阳能电池板的支架装置，特点是包括对称设置在太阳能电池板组件两侧的可伸缩的立柱，立柱的顶部且沿太阳能电池板展开方向设置有电池板支撑导轨，立柱的两侧对称设置有滑轮组件和拉绳，拉绳的一端...
詹建明王义强胡利永张慧娟
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