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张太平
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
西北机电工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵维
西北机电工程研究所
李伟
西北机电工程研究所
陈腾飞
西北机电工程研究所
韩崇伟
西北机电工程研究所
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作者
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韩崇伟
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陈腾飞
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李伟
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张太平
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赵维
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年份
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2013
共
1
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自行高炮射击线稳定系统动力学建模与仿真
被引量:7
2013年
根据自行高炮(SPAA)射击线稳定系统机械结构特点,以力矩电机直接驱动方式下轴间力矩特性为主要研究对象,应用动量矩定理及矢量叠加原理,系统地建立了SPAA射击线稳定系统的牛顿—欧拉动力学模型,对车体运动和射击冲击扰动条件下炮塔回转轴和火炮俯仰轴的动力学特性进行了仿真。仿真结果表明:车体运动对炮塔回转体的交叉耦合力矩为炮塔回转体受到的主要干扰力矩;方向轴控制力矩和俯仰轴干扰力矩随着射角增大而增大,高射角下的惯性力矩使方向轴控制力矩增加的速度更快;俯仰轴干扰力矩和低射角下的方向轴干扰力矩为相应轴控制力矩的主要组成部分。研究结果为SPAA射击线稳定系统的设计提供了依据。
李伟
韩崇伟
张太平
赵维
陈腾飞
关键词:
自行高炮
力矩电机
直接驱动
动力学模型
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