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周振华
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
广西大学机械工程学院
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发文基金:
广西教育厅科研项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张倩
广西大学机械工程学院
苗剑
广西大学机械工程学院
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年份
1篇
2008
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用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹
被引量:1
2008年
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法,并利用Visual C++6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真,最后以车门为实例进行了验证.
苗剑
周振华
张倩
关键词:
喷枪
STL
仿真
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