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周振华

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:广西大学机械工程学院更多>>
发文基金:广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇投影法
  • 1篇喷枪
  • 1篇喷枪轨迹
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇STL

机构

  • 1篇广西大学

作者

  • 1篇苗剑
  • 1篇张倩
  • 1篇周振华

传媒

  • 1篇广西大学学报...

年份

  • 1篇2008
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹被引量:1
2008年
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法,并利用Visual C++6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真,最后以车门为实例进行了验证.
苗剑周振华张倩
关键词:喷枪STL仿真
共1页<1>
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