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单斌
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
梁勇奇
西安交通大学航天航空学院机械结...
李恒年
西安卫星测控中心
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李恒年
1篇
梁勇奇
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单斌
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1篇
光学学报
年份
1篇
2017
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基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计
被引量:10
2017年
基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法的自适应估计能力。仿真结果表明,该光度观测方案可实现未知姿态角与自旋角速度的估计,姿态角和角速度缓慢变化时算法具备自适应估计能力,但随着目标侧面数的增加,姿态和角速度估计误差增大且算法收敛速度变慢。
单斌
梁勇奇
李恒年
关键词:
角速度估计
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