刘茂汉
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究被引量：8
- 2017年
- 无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)轰炸仿真模型,通过Monte-Carlo仿真表明脱靶量与数据链时延之间存在线性关系,采用Kalman滤波可以克服时延对脱靶量的影响,并提高命中精度。
- 朴海音刘茂汉王鹤蔡为民
- 关键词：无人作战飞机通信时延轰炸
- 基于直线-圆弧混合导引的无人机自主返航控制技术被引量：1
- 2019年
- 应急返航是无人机飞行过程中的一种紧急处置措施,返航初始条件的不确定性对无人机的自主控制能力提出了很高的要求。文中以无人机应急返航的需求为牵引,给出了一种基于Dubins算法的路径在线规划方法,并提出了一种基于直线-圆弧混合引导的复杂路径高精度跟踪控制方法。通过六自由度仿真,验证了路径规划的正确性及轨迹跟踪的精度,并通过蒙特卡洛仿真,进一步验证了本控制方案的逻辑完整性。本方案在工程应用中具有一定的借鉴意义。
- 刘茂汉徐芳芳
- 关键词：控制律仿真
