刘洪岩
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于PIC18F67J60的嵌入式以太网接口设计被引量：4
- 2009年
- 文中以PIC18F67 J60单片机为核心,完成了嵌入式系统以太网接口的硬件平台设计,通过简化网络层次体系结构,搭建了简单的协议栈,进而完成了系统软件的设计,实现了嵌入式系统通过以太网与计算机进行通信的功能。该接口既可作为对嵌入式系统进行远程控制的控制接口,也可接入信号采集子系统,作为嵌入式系统通过以太网进行远程信息采集的通信接口。实际应用中,该接口具有实现形式简单、实时性强、性能稳定等特点,适宜远程信息采集系统使用。
- 邱晓波王英杰刘洪岩
- 关键词：TCP/IP协议栈嵌入式系统以太网
- 一种地面目标跟踪算法的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 对地面机动目标的跟踪问题是目标跟踪领域的难点,多传感器数据融合技术以及变结构交互多模型算法是解决地面目标跟踪问题的有效途径。针对目标运动特点,将地面目标运动特性和运动状态作为先验信息,设计了一种地面目标跟踪算法,给出了算法的详细步骤,算法主要采用了加权观测融合卡尔曼滤波器及采用模型组切换方法的变结构多模型算法实现。仿真及误差分析结果表明,该算法优于传统交互多模型算法。为地面目标跟踪算法的设计提供了参考。
- 邱晓波刘洪岩朱东旭侯永强
- 关键词：数据融合
