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余振华
作品数:
1
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供职机构:
中科院上海微系统与信息技术研究所
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发文基金:
国防科技重点实验室基金
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相关领域:
理学
电子电信
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合作作者
李宝清
中科院上海微系统与信息技术研究...
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中科院上海微...
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李宝清
1篇
余振华
传媒
1篇
传感技术学报
年份
1篇
2014
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车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究
2014年
概述了车辆的磁场跟踪方案,并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的"双传感器"方案和梯度计方案的原理和模型,并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了方案的仿真结果。这几种方案均能实现对车辆的跟踪,其中梯度张量方案在磁矩估计上有明显的性能优势。
余振华
周乾伟
谢东峰
李宝清
关键词:
非线性滤波
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