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黄天茂

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：宝山钢铁股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇激光
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇数控
  • 3篇数控系统
  • 3篇皮带
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器
  • 2篇带卷
  • 2篇直线法
  • 2篇扫描仪
  • 2篇输出信号
  • 2篇套料
  • 2篇皮带机
  • 2篇偏角
  • 2篇切割机
  • 2篇切割机床
  • 2篇组件

机构

  • 18篇宝山钢铁股份...

作者

  • 18篇黄天茂
  • 13篇吴瑞珉
  • 8篇叶长宏
  • 8篇魏振红
  • 7篇金成国
  • 4篇梁兆东
  • 3篇乔俊良
  • 3篇杨赛丹
  • 3篇丁烨
  • 2篇陈凯
  • 2篇孙兴洪
  • 2篇陈亚明
  • 2篇郭铭
  • 1篇朱宏
  • 1篇杨斌
  • 1篇方志宏
  • 1篇孙国伟

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇宝钢技术

年份

  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别法
一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位...
黄天茂吴瑞珉魏振红金成国杨赛丹丁烨陈凯乔俊良
文献传递
一种带有自由度可调可清洁反光装置的双面光伏跟踪系统
一种带有自由度可调可清洁反光装置的双面光伏跟踪系统，包括光伏跟踪支架本体，该光伏跟踪支架本体通过立柱支撑于地面，在立柱的顶部呈横穿式设置有支架主轴，支架主轴上设置有双面光伏发电板,且在支架主轴上设置有控制支架主轴旋转的驱...
童喆锴叶长宏吴瑞珉黄天茂魏振红
一种用于混铁车加盖机器人的末端执行器及其加盖方法
一种用于混铁车加盖机器人的末端执行器及其加盖方法，属机器人控制领域。其末端执行器至少包括：拾取及释放单元、缓冲单元、保温盖距离检测单元、末端执行器结构保护单元、气动执行单元；其加盖方法包括通过保温盖视觉系统识别当前待拾取...
吴瑞珉申晨黄天茂叶长宏董伟孙国伟李亚北孙惠民杨赛丹
开卷激光落料线数控单元NC和PLC工艺接口设计及实现被引量：2
2019年
介绍了已投运的开卷激光连续落料产线的控制系统接口。该系统采用集成了S7-300 PLC控制器和数控NC控制器的西门子840DSL数控系统,其通过多种内部接口进行通讯。基于840DSL系统集成PLC和NC的系统接口种类及用途,提出了激光落料切割单元NC和PLC之间的用户工艺接口设计思路及接口实现技术。
黄天茂吴瑞珉
关键词：PLCNC
一种皮带机撒料落料的自动收集系统及其使用方法
本发明公开了一种皮带机撒料落料的自动收集系统及其使用方法，包括：横向落料收集装置，设于皮带机的机尾位置；纵向撒料收集装置，设于所述皮带机的一侧，且平行于所述皮带的输送方向并向机头位置延伸；边部撒料收集装置，设于所述皮带机...
叶长宏郭铭丁烨吴瑞珉宋希韬申晨黄天茂魏振红
一种太阳能跟踪支架系统及其阵列组合方法
本发明公开了一种太阳能跟踪支架系统及其阵列组合方法，包括多个太阳能跟踪支架装置依次排列并相互连接；每个所述太阳能跟踪支架装置包括立柱、驱动组件、太阳能板和运动组件；所述太阳能板通过多组所述运动组件设于所述立柱的顶部位置；...
叶长宏童喆锴吴瑞珉黄天茂魏振红
采用二维激光扫描仪的皮带输送机跑偏检测方法
本发明公开了一种采用二维激光扫描仪的皮带输送机跑偏检测方法。该跑偏检测方法包括：准备一个二维激光扫描仪(2)，将所述二维激光扫描仪设置在皮带输送机(1)的皮带(13)边沿部位的上方处，二维激光扫描仪的扫描端朝向皮带的边沿...
黄天茂陈亚明吴瑞珉叶长宏方志宏
一种采用四足机器人的皮带机托辊检测系统和检测方法
一种采用四足机器人的皮带机托辊检测系统和检测方法，包括皮带机及设置在皮带机输送带下的托辊，皮带机在其托辊下方的皮带机支架上安装有端部信号发射/接收模块，该模块设置有WIFI路由器，且该端部信号发射/接收模块通过光纤与现场...
童喆锴吴瑞珉魏振红叶长宏黄天茂申晨宋希韬杨斌陈亚明郭铭
一种矩形工件位置和角度测量方法
一种矩形工件位置和角度测量方法，包括：1)采用二维形状测量传感器，随激光切割头在切割范围内X轴或Y轴方向平面移动，传感器光线竖直向下照射在钢板的边部，与X轴方向成角度θ，获取钢板边沿轮廓；2)第一次测量得到矩形片料左、右...
潘胜波金成国黄天茂梁兆东
文献传递
带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法
一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位...
黄天茂吴瑞珉魏振红金成国杨赛丹丁烨陈凯乔俊良
文献传递
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