邹敏
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
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- 基于ICP算法的多视点云配准方法
- 2017年
- 多视点云配准是三维激光扫描数据处理过程中一项非常重要的任务,经典ICP算法是多视点云配准算法中一项重要方法。重点阐述了ICP算法的原理、解算步骤与推导过程,针对经典ICP算法不适用于大旋转角度的缺陷,进行了有效改进,在进行ICP算法解算前先进行一次粗配准,并对通过三维激光扫描采集的实测点云数据进行验证,实验表明该改进算法正确有效,适用于任意旋转角度的多视点云配准。
- 邹敏
- 关键词：ICP算法三维激光扫描
- EMD-Wavelet-ICA耦合模型及其在GPS坐标序列降噪中的应用被引量：8
- 2016年
- 在分析比较经验模态分解(EMD)、小波变换(Wavelet)和独立分量分析(ICA)优缺点的基础上,提出一种新的EMD-Wavelet-ICA耦合模型。该模型充分利用了EMD的自适应性,对原始信号进行分解获得不同频率的模态函数(IMF),采用标准化模量的累计均值对IMF进行尺度划分;进而分别采用Wavelet和ICA对高频和低频IMF进行降噪,将降噪后的IMF进行多尺度重构,获得降噪后的信号;采用信噪比、标准差、偏差和相关系数等指标对降噪效果进行评价。仿真数据和GPS坐标序列的处理结果表明:与EMD模型和EMD-ICA模型相比,新模型的标准差、偏差均有不同程度的减小;信噪比和相关系数有一定程度的增大,可以获得更好的降噪效果。
- 于帅刘超李盟盟刘春阳邹敏
- 关键词：全球定位系统经验模式分解小波变换独立分量分析
- 基于整体最小二乘的多视点云配准方法研究
- 近年来，三维激光扫描技术以其测速快、精度高、无接触测量等优势，被越来越广泛地应用于各行各业，而多视点云配准是三维激光扫描点云数据处理技术中的一项核心技术。随着社会的发展与现代测绘技术的进步，各行各业多视点云数据配准的精度...
- 邹敏
- 关键词：三维激光扫描整体最小二乘数据处理测绘技术
- 抗差自适应Kalman滤波及其在GNSS导航中的应用
- 2016年
- 针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波（Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF）结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。
- 邹敏王国栋刘超
- 关键词：KALMAN滤波粗差GNSS
