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赵贵花
作品数:
1
被引量:14
H指数:1
供职机构:
南昌航空大学
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
储珺
南昌航空大学
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摄像机
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摄像机标定
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棋盘格角点
1篇
角点
1篇
角点检测
机构
1篇
南昌航空大学
作者
1篇
储珺
1篇
赵贵花
传媒
1篇
光学精密工程
年份
1篇
2013
共
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采用环形模板的棋盘格角点检测
被引量:14
2013年
曝光过度和镜头畸变将分别导致棋盘格角点分离和角点局部区域不对称,现有的角点检测算法难以准确提取棋盘格角点。为此本文提出了一种图像坐标系下基于环形模板的棋盘格角点检测算法。该算法通过分析棋盘格角点附近的灰度分布应满足的对称性和灰度交替性等性质,得出环形模板卷积后的图像应满足的性质。利用该性质来定义并提取棋盘格角点,最后利用局部冗余角点分布的对称性来去除冗余角点,使角点检测更精确从而使提取的角点直接达到亚像素精度。实验结果表明:本文提出的棋盘格角点检测算法在曝光过度,镜头畸变和复杂背景情况下均能取得较好的棋盘格角点检测效果,且运算速度快,误差小。将该算法应用于实际摄像机标定,结果显示重投影误差在0.3个像素以内。
储珺
郭卢安政
赵贵花
关键词:
棋盘格角点
角点检测
摄像机标定
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