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赵俊杰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门理工学院电气工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇解耦
  • 1篇机器人
  • 1篇焊缝
  • 1篇厚板
  • 1篇厚板焊接
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇厦门理工学院

作者

  • 1篇富巍
  • 1篇赵俊杰
  • 1篇倪佳佳

传媒

  • 1篇现代焊接

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人厚板焊接智能金属填充
2016年
建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。
富巍倪佳佳赵俊杰林佳炜
关键词：解耦传感器焊缝
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共1页<1>
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