胡晓娟
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：深圳大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 并联机器人控制方法研究现状被引量：6
- 2010年
- 并联机器人由于具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,控制方法的设计显得尤为重要。对并联机器人控制方法的研究现状进行了详细阐述,并对其发展趋势进行了展望。
- 陈强黄勇胡晓娟
- 关键词：并联机器人智能控制鲁棒控制自适应控制
- 自适应卡尔曼滤波的主动队列管理算法被引量：1
- 2012年
- PID控制器通过微分环节加快了控制器的调节速度,但PID的参数是固定的,不能根据动态的网络自调整参数,故不能有效控制队列的稳定性。由于神经元网络有自适应性,提出了一种自适应卡尔曼滤波的主动队列管理算法(adaptive-KF-AQM)。它结合卡尔曼滤波和神经元网络方法,根据队列长度及其变化率来估计下一时刻的队列长度,使队列长度在期望值附近波动。仿真结果表明,该算法在队列稳定性、收敛速度、延时和链路利用率等方面都明显优于传统的PID算法。
- 闫巧胡晓娟雷琼钰
- 关键词：自适应单神经元神经网络主动队列管理
- 显示拥塞指示标记的主动队列管理研究被引量：1
- 2012年
- 主动队列管理对于解决网路拥塞具有重要意义。针对PID主动队列管理算法在调节队列长度时有较大的丢包率这一缺点,提出一种显示拥塞指示标记即ECN标记的PID主动队列管理算法。该算法用显示拥塞指示标记取代丢包机制,用于通知源端网络即将发生拥塞,采用PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性。仿真结果表明,显示拥塞指示标记的主动队列管理算法适用于多变的网络环境,比PID算法具有低丢包率、低延时和高吞吐量的特点。
- 闫巧胡晓娟
- 关键词：拥塞控制主动队列管理
