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王绍民
作品数:
2
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供职机构:
泰山学院物理与电子工程学院
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发文基金:
山东省教育厅科技计划项目
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相关领域:
一般工业技术
电气工程
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合作作者
魏强
泰山学院物理与电子工程学院
康英杰
泰山学院物理与电子工程学院
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王绍民
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信息技术与信...
年份
2篇
2009
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压电陶瓷工作台的自校正PID控制
2009年
为了提高压电陶瓷驱动的精密工作台的定位精度,提出了一种基于自校正理论的PID控制方法。分析了工作台的动态迟滞模型,辨识了工作台的参数,设计了自校正PID控制算法。实验结果表明,与传统PID控制器相比,定位精度有了较大提高,相应速度得以加快,有效改进了工作台的性能。
魏强
康英杰
王绍民
关键词:
精密工作台
压电陶瓷
系统辨识
自适应控制
压电陶瓷工作台的自校正PID控制
为了提高压电陶瓷驱动的精密工作台的定位精度,本文提出了一种基于自校正理论的PID控制方法。分析了工作台的动态迟滞模型,辨识了工作台的参数,设计了自校正PID控制算法。
魏强
康英杰
王绍民
关键词:
集成电路
压电陶瓷
系统辨识
PID控制
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