王俊山
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高精度自寻北惯性平台的误差建模研究
- 2010年
- 平台一体化后已不能安装传统的光学棱镜,传统的平台误差建模方法急需改进。基于此现状,对自寻北惯性平台进行了研究。利用加速度表本身的寻北功能来定义坐标基准,通过3个误差角建立了自寻北惯性平台的基准坐标系,在此基础上推导了工程应用中较为实用的惯性仪表误差模型并进行了试验方案设计。该方案可实现无转台、任意初始方位角下自主标定陀螺仪和石英加速度计包括安装误差在内的33项主要误差系数。
- 王仕成王俊山张金生夏朝辉蒲源
- 关键词：惯性平台自标定
- 高精度全姿态惯性平台的自标定被引量：1
- 2010年
- 传统的惯性平台的标定方法存在很大的局限性。根据高精度惯性仪表的特性,对传统的误差模型适当地进行了简化,建立了供自标定使用的陀螺仪、加速度计误差模型;针对三框架四轴全姿态惯性平台,提出了一种七位置自标定方案;给出了公式解算方法及数据测试方法,占用时间约40min,共分离出包括两个水平地速分量在内的20项误差系数。通过自标定时间、精度分析,表明该自标定方案有助于缩短平台的测试时间,提高武器系统的使用精度。
- 王俊山张金生夏朝辉王仕成
- 关键词：惯性平台自标定
