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汪琼
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
湖北省经济管理干部学院
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发文基金:
湖北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王彦林
华中师范大学计算机学院计算机科...
李朝晖
华中科技大学水电与数字化工程学...
金汉均
华中科技大学水电与数字化工程学...
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非线性规划
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湖北省经济管...
作者
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金汉均
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李朝晖
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王彦林
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汪琼
传媒
1篇
武汉理工大学...
年份
1篇
2006
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碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究
被引量:10
2006年
提出了一种计算两凸多面体间最短距离的算法.该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体,采用非线性规划方法来计算两凸多面体间最短距离,并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞.实例证明这种方法的有效性.
金汉均
李朝晖
王彦林
汪琼
关键词:
凸包
碰撞检测
非线性规划
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