李德远
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：海军驻四三一厂军事代表室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 军用UUV的发展与应用前景展望被引量：16
- 2012年
- UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新的作战平台,受到各国海军的关注。文章在详细论述了UUV发展现状及其使命任务的情况下,结合潜艇武器系统的特点就军用UUV的组成、布放与回收、作战使用模式以及需要解决的关键技术进行了详细的论述,并展望了其未来发展前景。
- 李德远吴汪洋李晓晨
- 关键词：无人潜航器水下作战平台
- 六自由度水下机械手臂的设计与研究被引量：9
- 2014年
- 针对水下作业机械手环境恶劣,时变等难题,结合水下作业的具体要求,设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°,大臂可绕肩关节上下摆动120°,前臂可绕肘关节上下摆动120°,前臂绕自身轴线旋转270°,腕部可绕肘关节上下摆动120°,腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析,为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。
- 李晓晨刘子杨李德远吴汪洋王海声
- 关键词：六自由度机械手
