曾志峰
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：航天飞行动力学技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于Tersoff-Brenner势的航天器群图形编队研究被引量：1
- 2013年
- 从分子动力学模拟角度提出了一种分布式航天器群导航控制方法,可使行星中心开普勒轨道上的航天器群在有限的感知信息条件下自发实现图形编队.该法基于人工势场技术,主要分为两个部分:改造自C-W方程的外围全局汇聚势场和基于Tersoff-Brenner势的局部塑形势场.前者将各航天器导引至预设汇聚点附近,后者进一步使各航天器自我调整彼此相对位置,最终编成期望构型.此外,引入一速度依赖型耗散项以确保任意初始分布条件下图形编队均收敛.通过地球同步轨道上航天器群正四面体构型(含中心,即金刚石结构单元)编队仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.将编队脚本简单修改,该法还可方便用于其它类碳元素同素异形体构型的塑造,如石墨晶体结构单元正六边形等.
- 曾志峰汤一华陈士橹徐敏
- 关键词：编队人工势场自组织
- 一种可用于飞行器群系统编队及简捷重构的算法被引量：2
- 2016年
- 针对集中式编队法弊端及重构简捷化考虑,基于跨临界分岔变种形式提出了一种分布式群系统编队法,可使群系统在有限感知信息条件下自组织无碰撞地实现期望编队。该法通信压力低、计算资源省、鲁棒性高、扩展性好、柔性强,核心优势在于重构时仅需调节少量分岔参数便可简捷地调整切换构型。该法基于人工势场技术主要分三部分:基于跨临界分岔变种形式构造全局有序汇聚势场,基于Morse势构造成员间避碰势场及速度依赖型耗散机制。通过可行性验证及特性仿真,验证了方法的有效性和优越性。分析表明,将该法对应不同平台特征进行相应改造,可较方便地用来实施诸如小卫星群等飞行器群系统的编队任务。
- 曾志峰陈士橹徐敏
- 关键词：飞行器编队人工势场
- 基于行为的太阳帆群编队方法被引量：4
- 2012年
- 文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢量和,而各行为参数则利用目标构型的对称性进行设置。特别地,为了降低控制成本,聚集行为在仿真中利用了太阳引力、光压实际环境下形成的太阳帆轨道性质进行改造。通过日心悬浮轨道上的太阳帆群编队数值仿真,验证了文中方法的有效性和优越性。仿真结果表明,仅通过设置三个简单的行为,便可在日心悬浮轨道上得到许多有价值的太阳帆群构型。此外,通过修改其中的聚集行为,该方法可以很容易地移植到太阳帆行星悬浮轨道以及椭圆型三体问题中的太阳帆轨道编队应用上来。
- 曾志峰汤一华陈士橹钱宇徐敏
- 关键词：太阳帆编队路径规划
- 基于神经网络的飞行器再入制导研究被引量：2
- 2011年
- 论述了神经网络理论在飞行器再入制导方面的应用。在分析各方法优缺点的基础上,提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)模型的再入制导方法。神经网络通过一组选定的轨迹样本进行有导师训练,训练好之后作为控制指令生成器,输入为再入过程中飞行器的状态参数,输出为倾侧角控制量,迎角控制量则由迎角剖面给定。仿真结果验证了该方法在再入飞行器存在再入初态误差和损伤情况下的可行性及鲁棒性,具有良好的工程应用前景。
- 曾志峰汤一华徐敏陈士橹
- 关键词：神经网络广义回归神经网络再入制导
- 弹性单体初值问题的拟变分原理及其应用被引量：1
- 2009年
- 单柔体动力学是多柔体动力学的基础,把单柔体动力学的理论研究好了,多柔体动力学的理论也就水到渠成了;另外,单柔体动力学还有它独特的重要应用。文章应用简捷的方法,建立了非保守单柔体动力学的卷积型拟变分原理,推导了非保守单柔体动力学的卷积型拟变分原理的拟驻值条件。以弹性拦截器为例说明了变形速度对弹性单体运动轨迹和运动姿态的影响,研究了弹性单体的动力特性。讨论了解析法与数值法的互补特性。
- 梁立孚周平曾志峰
- 关键词：拟变分原理非保守系统初值问题
