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张富强
作品数:
1
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供职机构:
中国人民解放军91404部队
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相关领域:
天文地球
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合作作者
吕志平
解放军信息工程大学测绘学院
彭晓刚
解放军信息工程大学测绘学院
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作者
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彭晓刚
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吕志平
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张富强
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测绘科学
年份
1篇
2011
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适合于AR应用的姿态、位置综合测量系统
2011年
本文分析了AR技术的发展需求,提出适合于AR智能导航的姿态、位置综合测量系统。该系统由双频GPS接收机、陀螺仪和车辆里程计组合,采用卡尔曼滤波方法实现位置姿态测量。文章估计了滤波器实时为动态AR智能导航系统输出的位置姿态信息的精度。并通过实验验证了系统的可靠性、适用性和稳定性。
彭晓刚
吕志平
张富强
关键词:
智能导航
GPS
卡尔曼滤波
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