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张兵

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：华侨大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇电机
  • 5篇直流电机
  • 5篇鲁棒
  • 4篇无刷直流电机
  • 4篇参考模型
  • 3篇动态系统
  • 3篇整定方法
  • 3篇设计方法
  • 3篇数学表达式
  • 3篇频域
  • 3篇铺垫
  • 3篇鲁棒自适应
  • 3篇逻辑控制
  • 3篇观测器
  • 3篇反馈补偿
  • 3篇被控
  • 3篇被控对象
  • 3篇程序设计
  • 3篇程序设计方法
  • 2篇调节器

机构

  • 13篇华侨大学

作者

  • 13篇张兵
  • 12篇聂卓赟
  • 9篇郭东生
  • 4篇罗继亮
  • 4篇晏来成
  • 3篇郑义民
  • 3篇詹瑜坤
  • 1篇吴雨泽

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种包含闭环参考模型的干扰观测器设计方法
本发明涉及一种包含闭环参考模型的干扰观测器设计方法，首以闭环参考模型H<Sub>R</Sub>(s)为设计基准，通过设计被控对象G(s)的串联补偿器K(s)，实现高频段的模型匹配；进一步，通过设计滤波器Q(s)满足闭环系...
聂卓赟张兵刘建聪郭东生郑义民
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基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法
本发明公开的基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法，包括电机阶跃响应测试、尺度变换、标准化对象分析和参数计算四个步骤，首先，在阶跃输入作用下，得到有刷直流电机的转速输出的四个数据；然后，通过尺度变换，建立实际系统...
聂卓赟张兵郭东生晏来成
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基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
本发明涉及一种基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序的设计方法，通过对无刷直流电机的霍尔传感器和转向控制变量建模，得到功率管的Petri网，Petri网模型直观易懂，且易于分析。本发明通过Petri网可达图算法...
詹瑜坤罗继亮聂卓赟张兵付雨豪
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基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
本发明涉及一种基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序的设计方法，通过对无刷直流电机的霍尔传感器和转向控制变量建模，得到功率管的Petri网，Petri网模型直观易懂，且易于分析。本发明通过Petri网可达图算法...
詹瑜坤罗继亮聂卓赟张兵付雨豪
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一种鲁棒自适应抗扰控制方法
本发明涉及一种鲁棒自适应抗扰控制方法，应用在鲁棒自适应抗扰控制系统中，控制系统包括被控对象、参考模型、扩张状态观测器ESO、自适应机构、输入自适应调节器和反馈自适应调节器；所述方法包括：采用ESO估计系统等效扰动并进行反...
聂卓赟张兵刘建聪郭东生郑义民
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一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法
本发明公开一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法，包括步骤：1、建立不确定线性系统状态空间模型；2、建立全维扩张状态观测器，其分为：步骤21、建立系统的扩张状态空间模型和步骤22、建立全维扩张状态观测器；3、建立状...
聂卓赟马亦婧朱海燕张兵郭东生
一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置
本发明涉及一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置，采用Arduino开发板作为控制系统与Matlab通信的接口，针对一类直流电机调速控制系统进行优化设计，使该装置成为一套完整、简易、低成本的教学实验和算法验证...
聂卓赟张兵罗继亮晏来成郭东生吴雨泽
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一种自抗扰控制器的鲁棒保性能设计与参数整定方法
本发明公开一种自抗扰控制器的鲁棒保性能设计与参数整定方法，包括步骤：1、建立不确定线性系统状态空间模型；2、建立全维扩张状态观测器，其分为：步骤21、建立系统的扩张状态空间模型和步骤22、建立全维扩张状态观测器；3、建立...
聂卓赟马亦婧朱海燕张兵郭东生
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基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
本发明涉及一种基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序的设计方法，通过对无刷直流电机的霍尔传感器和转向控制变量建模，得到功率管的Petri网，Petri网模型直观易懂，且易于分析。本发明通过Petri网可达图算法...
詹瑜坤罗继亮聂卓赟张兵付雨豪
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一种鲁棒自适应抗扰控制方法
本发明涉及一种鲁棒自适应抗扰控制方法，应用在鲁棒自适应抗扰控制系统中，控制系统包括被控对象、参考模型、扩张状态观测器ESO、自适应机构、输入自适应调节器和反馈自适应调节器；所述方法包括：采用ESO估计系统等效扰动并进行反...
聂卓赟张兵刘建聪郭东生郑义民
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