刘华伟
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车转向/防抱死制动系统的协调控制研究被引量：1
- 2012年
- 协同控制结构由执行级和协调级组成。在执行级中,设计基于最佳滑移率的汽车防抱死制动可调节滑模控制器。针对滑模控制中固有抖振缺陷,自动适时调节控制参数增益以消弱抖振。此外,设计基于鲁棒自适应控制的横摆力矩控制器和主动前轮转向控制器力求改善汽车动态响应、鲁棒自适应性和稳定性。在协调级中,设计适用于复杂工况的制动力分配策略,并提出一种协调控制转向系统和制动系统的新方法。最后用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。
- 李果刘华伟王旭
- 关键词：鲁棒自适应控制制动力分配协调控制
- 汽车转向防抱死制动控制系统研究被引量：1
- 2012年
- 为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案,给出具体协调策略。用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。
- 李果刘华伟
- 关键词：汽车防抱死制动系统协调控制
- 汽车转向/防抱死制动协同控制
- 为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协...
- 李果刘华伟王旭
- 关键词：鲁棒自适应控制制动力分配协同控制
- 汽车转向/防抱死制动协同控制被引量：8
- 2010年
- 为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性.
- 李果刘华伟王旭
- 关键词：鲁棒自适应控制制动力分配协同控制
