冯博
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：天津市科技计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 并联式混合动力汽车驱动模式切换协调控制方法被引量：12
- 2017年
- 在并联式混合动力汽车驱动模式切换过程中,以整车动力需求转矩不发生波动与车速稳定跟随期望值为控制目标,提出了基于车轮转速差PID控制的电机转矩补偿控制方法;分析了模式切换时混合动力汽车动力传动系统的频域特性,基于车轮实际转速与期望转速的差值,通过PID闭环控制计算补偿转矩,由永磁同步电机提供补偿转矩,来解决模式切换时2种动力源之间的动态协调控制问题;利用AVL Cruise和MATLAB仿真平台建立了混合动力汽车动态协调控制模型,对转矩补偿控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:相比于无动态协调控制的模式切换,采用动态协调控制方法时的总输出转矩的响应时间从0.90s降低到0.08s,总输出转矩控制精度提高了11.1%,跟踪期望车速的精度提高了8.0%,整车的动力性提高了4.4%,因此,采用动态协调控制方法降低了并联式混合动力汽车模式切换中总输出转矩的波动,提高了车速跟随期望值的精度,有效保证了汽车的动力性和行驶平顺性。
- 王伟华王文楷冯博范永凯
- 关键词：汽车工程混合动力汽车模式切换动态协调控制
- 追尾碰撞的车辆稳定性分析与控制被引量：4
- 2016年
- 汽车追尾产生二次碰撞是一种较严重的交通事故。为了解决此问题,进行了汽车追尾碰撞动力学分析及稳定性控制研究。在Simulink软件中分别建立了追尾车辆及被追尾车辆的动力学模型,应用碰撞动力学理论分析了汽车碰撞后被追尾车辆关键参数的变化过程及其稳定性规律。针对追尾碰撞后被追尾车辆的失稳情况,提出了一种基于逻辑门限值与PID调节各车轮制动力的PISP追尾碰撞稳定性控制策略。Carsim与Simulink联合实例仿真结果表明:该策略能保证被追尾车辆的稳定性,可减轻及避免车辆追尾后发生二次碰撞造成的损失。
- 赵锋金智林冯博张雷
- 关键词：追尾碰撞稳定性控制
