高俊斌
- 作品数：2 被引量：15H指数：1
- 供职机构：建筑材料工业技术情报研究所更多>>
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 低阶烟煤对CO的吸附特性及影响因素被引量：14
- 2008年
- 为了研究低阶烟煤（中等变质程度）对CO气体的吸附性能及影响因素,对24种低阶烟煤在不同温度下（30,40,50,55,60℃）,进行了CO等温吸附实验、煤质分析、煤岩分析和压汞实验,利用Mathematic程序、Qm软件对实验结果进行了分析,结果表明：温度较低（T≤50℃）时,可以用Langmuir方程来描述,与瓦斯吸附模型相一致;温度较高时（T〉50℃）,CO的吸附量与压力呈线性增加关系,可采用Henry方程（Q=KP）来描述,与低阶煤对N2的吸附模型相一致;低阶烟煤中惰质组和过渡孔（10~100 nm）含量普遍较高,对煤样吸附CO有较大影响,且与CO吸附量呈正相关.
- 郭立稳王月红张九零高俊斌
- 关键词：CO等温吸附自然发火
- 工业机器人自适应生成插补周期的轨迹规划算法被引量：1
- 2009年
- 为了化简任意轨迹算法过程,提高算法的适应性,利用分类法以及误差法提出了一整套自动生成插补周期的轨迹规划算法,并使得插补曲线的振荡得到抑制。经过仿真和实验证明:该算法实现了轨迹,并满足了相关要求,且算法实用有效。
- 冯蕊刘鸿飞高俊斌徐国平
- 关键词：工业机器人
