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顾德祥
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
无锡机电高等职业技术学校
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭昕
无锡机电高等职业技术学校
过磊
无锡机电高等职业技术学校
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一种多功能循迹机器人控制系统
本实用新型公布了一种多功能循迹机器人控制系统,包括:循迹模块,用于机器人沿着预设轨迹线行走;遥控模块,用于人工控制机器人行走;报警模块,用于机器人脱离轨迹线报警;驱动模块,用于驱动机器人行走电机动作;显示模块,用于显示机...
过磊
顾德祥
文献传递
一种多线检测仪
本实用新型公布了一种多线检测仪,其特征在于:包括电源模块、插座、检测模块、显示模块、蜂鸣器、单片机模块;所述插座为两组,分别用于连接多股线缆的两端;所述检测模块与两组所述插座相连,用于根据输入的脉冲信号依次检测多股线缆的...
蔡妍娜
顾德祥
文献传递
ZKRT-300型机器人的RobotBasic编程与控制
被引量:3
2013年
ZKRT-300型机器人是全国职业院校职业技能大赛官方指定的比赛机器人。本文阐述了使用机器人编程语言RobotBasic编程并直接控制机器人运作的二次开发过程。介绍了开发所需要完成的主要工作:机器人改造(无线通讯);控制命令及协议编制;机器人断命令翻译及执行程序设计等。
顾德祥
关键词:
无线通信
机器人编程
一种机器人示教器及其使用方法
本发明公开了一种机器人示教器及其使用方法,涉及工业机器人技术领域,包括示教器与支架,示教器与支架之间活动连接,支架外部设置有支撑机构,支撑机构包括设置在支架外部的固定板,固定板外部滑动连接有伸缩板,伸缩板外部转动连接有主...
郭昕
顾德祥
一种机器人示教器
本实用新型提供了一种机器人示教器,涉及工业机器人技术领域,包括示教器与支架,示教器与支架之间活动连接,支架外部设置有支撑机构,支撑机构包括设置在支架外部的固定板,固定板外部滑动连接有伸缩板,伸缩板外部转动连接有主支撑板,...
郭昕
顾德祥
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