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陶琴

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：宁波工程学院更多>>
发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇宁波工程学院

作者

  • 1篇杨芳
  • 1篇陶琴

传媒

  • 1篇宁波工程学院...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉的移动机器人轨迹跟踪被引量：1
2014年
借助视觉反馈,研究了质心与几何中心不重合的非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题。利用固定在天花板上的摄像机系统,作者提出了一种基于视觉伺服的运动学跟踪误差模型;基于这个模型,在质心与几何中心和视觉参数未知的情形下,作者设计了自适应轨迹跟踪控制器,并运用李雅普诺夫方法严格证明了闭环系统的稳定性。Matlab仿真证明了控制器的有效性。
陶琴杨芳
关键词：运动学移动机器人
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共1页<1>
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