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陈汐
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京信息科技大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张霞
北京信息科技大学
苏中
北京信息科技大学
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北京信息科技...
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苏中
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陈汐
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1篇
北京信息科技...
年份
1篇
2011
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捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计
被引量:1
2011年
针对捷联惯性寻北系统无转动机构、算法简单,但对陀螺精度要求高的特点,提出了应用于车载捷联寻北系统的卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波器提高系统寻北精度。首先建立陀螺信号的自回归时间序列模型,然后对陀螺数据进行卡尔曼滤波处理,并进行仿真试验验证。结果表明,设计的卡尔曼滤波器滤波效果显著,陀螺信号噪声得到了明显抑制,有效提高了寻北精度,验证了捷联惯性单位置寻北法的工程可行性。
苏中
陈汐
张霞
关键词:
寻北
捷联惯导
自回归模型
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