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郝宁

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中南大学物理与电子学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇寻迹
  • 1篇智能车
  • 1篇智能寻迹
  • 1篇脉冲宽度调制
  • 1篇模型车
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇AVR单片机

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇许雪梅
  • 1篇张键洋
  • 1篇周立超
  • 1篇郝宁
  • 1篇刘红蕾

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现被引量：3
2009年
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶。该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性。
刘红蕾张键洋郝宁周立超许雪梅
关键词：智能车脉冲宽度调制AVR单片机
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