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谢强

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇障碍回避
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇贴地飞行
  • 1篇平衡法
  • 1篇无人直升机
  • 1篇基于光流
  • 1篇光流
  • 1篇飞行

机构

  • 1篇中国飞行试验...

作者

  • 1篇宋攀
  • 1篇谢强
  • 1篇杨文凤

传媒

  • 1篇中国科技信息

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避被引量：2
2014年
自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴地飞行时的障碍回避进行了实时仿真。仿真结果表明基于光流平衡法的无人直升机障碍回避方法具有一定的可行性。
杨文凤宋攀谢强
关键词：贴地飞行障碍回避
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共1页<1>
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