罗珊
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真被引量：3
- 2015年
- 针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置。同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性。通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性。
- 方阳丽唐猛罗珊
- 关键词：减摇水舱KALMAN滤波
- 变惯量机载天线控制中转动惯量在线辨识器设计及仿真
- 2018年
- 机载天线稳定跟踪系统在复杂的动态环境中,为削弱天线载体在运动过程中转动惯量的变化对系统控制性能的影响,针对天线伺服系统设计出在线辨识转动惯量环节并前馈实现速度环自整定的控制策略;采用模型参考自适应辨识算法设计出系统平稳运行时的转动惯量辨识器,利用三阶最佳设计法将转动惯量辨识值前馈速度环进行自整定控制;在Simulink中自定义电机及辨识器模型,仿真观测出辨识器在不同自适应增益下的辨识精度,将其前馈至速度环进行自整定,仿真结果表明自整定速度环控制下系统速度响应的快速性和准确性。
- 饶博文唐猛罗珊
- 关键词：机载天线
- 卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用
- 2016年
- 在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台,提出了一种隔离载体扰动的融合算法,利用卡尔曼滤波对天线载体的位置进行预测,提前补偿了飞机线运动对稳定跟踪精度的扰动,并给出了方位、俯仰速率陀螺仪构成反馈速度环的姿态补偿算法,建立了以算法为基础的仿真模型;仿真结果表明,该算法模型下的跟踪值更接近于目标卫星的真实值,载体飞机的位置和姿态扰动被有效隔离。
- 罗珊唐猛李忠平
- 关键词：卡尔曼速率陀螺仪
- 鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真
- 2015年
- 对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新的控制器参数设计方法;该设计方法以系统灵敏度为评价指标来度量系统的鲁棒性,结合应用于二阶控制对象的伪微分反馈控制器结构,来削弱控制对象参数值的改变对控制系统性能的影响;并建立了精确的永磁同步电机仿真模型,将该方法应用于其速度控制;仿真结果表明在该控制方案下,在永磁同步电机的转动惯量和定子电阻值变化时具有较小超调量变化(小于4%)的响应特性;同时与普通PID控制对比分析,验证了用该方案设计的PMSM调速系统具有较高的抗参数变化的鲁棒性。
- 罗珊唐猛方阳丽
- 关键词：永磁同步电机超调量
