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程志浩

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇动作模仿
  • 2篇映射
  • 2篇映射技术
  • 2篇映射模型
  • 2篇运动链
  • 2篇人机
  • 2篇模仿
  • 2篇机器人
  • 2篇仿人机器人

机构

  • 2篇西安电子科技...

作者

  • 2篇宋娟
  • 2篇沈沛意
  • 2篇张亮
  • 2篇朱光明
  • 2篇程志浩
  • 2篇刘宇飞

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法
本发明公开了一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法，包括以下步骤：1)从Kinect采集到的RGB‑D图像中提取人体骨架信息，构建人体的运动模型；2)根据仿人机器人自身的肢体结构特点构建仿人机器人的运动模型；3...
朱光明张亮宋娟沈沛意程志浩刘宇飞
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一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法
本发明公开了一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法，包括以下步骤：1)从Kinect采集到的RGB‑D图像中提取人体骨架信息，构建人体的运动模型；2)根据仿人机器人自身的肢体结构特点构建仿人机器人的运动模型；3...
朱光明张亮宋娟沈沛意程志浩刘宇飞
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