王雷
- 作品数:9 被引量:0H指数:0
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种磺酸功能化锆基金属有机骨架材料、其制备方法及其应用
- 本发明提供了一种磺酸功能化锆基金属有机骨架材料、其制备方法及其应用,金属有机骨架材料的化学式为Zr<Sub>6</Sub>O<Sub>4</Sub>(OH)<Sub>4</Sub>(C<Sub>16</Sub>H<Sub...
- 黄一涛何军陈思远王雷
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- 一种三嗪化合物及其合成方法和应用
- 本发明涉及三嗪类化合物的技术领域,特别是涉及一种三嗪化合物及其合成方法和应用。该三嗪化合物的化学名称为2,4,6-三(4-溴-2,6-二氟苯基)-1,3,5-三嗪。该三嗪化合物的合成方法包括:步骤一,将4-溴-2,6-二...
- 何永和何军黄中汉谢兆普张华堂胡湘子黄建王雷
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- 一种巯基功能化芳基羧酸的制备方法
- 本发明提供了一种巯基功能化芳基羧酸的制备方法,包括以下步骤:A)对2,3,5,6‑四氟对苯二甲酸的羧基进行保护,得到中间体1;B)将中间体1和巯基酸酯在碱金属盐存在的条件下进行取代反应,得到中间体2;C)中间体2进行水解...
- 王雷何军黄建黄中汉张华堂何永和
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- 一种二维导电金属有机骨架材料及其制备方法
- 本发明涉及导电材料领域,具体涉及一种二维导电金属有机骨架材料及其制备方法。本发明公开了一种二维导电金属有机骨架材料,其化学式为C<Sub>16</Sub>ReF<Sub>4</Sub>O<Sub>8</Sub>S<Sub...
- 王雷何军陈思远黄一涛张华堂
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- 一种巯基功能化芳基羧酸的制备方法
- 本发明提供了一种巯基功能化芳基羧酸的制备方法,包括以下步骤:A)对2,3,5,6‑四氟对苯二甲酸的羧基进行保护,得到中间体1;B)将中间体1和巯基酸酯在碱金属盐存在的条件下进行取代反应,得到中间体2;C)中间体2进行水解...
- 王雷何军黄建黄中汉张华堂何永和
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- 基于单目视觉与惯导融合的SLAM技术研究
- 同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为实现移动机器人完全自主移动的核心技术,是目前机器人领域研究的热点。随着近年来计算机技术和计算机视觉领域的快速发...
- 王雷
- 关键词:移动机器人地图构建单目视觉惯性测量单元
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- 一种新型二维导电金属有机骨架材料及其制备方法
- 本发明涉及导电材料领域,具体涉及一种新型二维导电金属有机骨架材料及其制备方法。本发明公开了一种新型二维导电金属有机骨架材料,其化学式为C<Sub>16</Sub>ReF<Sub>4</Sub>O<Sub>8</Sub>S...
- 王雷何军陈思远黄一涛张华堂
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- 一种磺酸功能化锆基金属有机骨架材料、其制备方法及其应用
- 本发明提供了一种磺酸功能化锆基金属有机骨架材料、其制备方法及其应用,金属有机骨架材料的化学式为Zr<Sub>6</Sub>O<Sub>4</Sub>(OH)<Sub>4</Sub>(C<Sub>16</Sub>H<Sub...
- 黄一涛何军陈思远王雷
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- 含硫导电配位聚合物的设计合成与电学性能研究
- 配位聚合物(Coordinationpolymers,CPs),尤其是多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)的特点是其结构和功能的多样性、不饱和的金属位点、多孔、比表面积大等...
- 王雷
- 关键词:配位聚合物硫醇半导体电导率
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