王聪
- 作品数:2 被引量:8H指数:2
- 供职机构:北京理工大学信息与电子学院更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于分块信息熵和特征尺度的图像配准算法被引量:6
- 2016年
- 针对当前图像配准技术中特征点的检测和匹配存在的问题,提出了一种基于分块信息熵和特征尺度的图像配准算法.通过对图像进行分块,结合每块图像的信息熵,改善了Harris-Laplace算子提取的特征点分布过于集中的问题.通过比较角点响应函数的值,剔除了特征点中的冗余点.通过结合特征点的尺度信息、Hu矩和双向匹配策略,提高了初始匹配点对的准确率.仿真结果表明,改进的配准算法可以实现高精度的图像配准,对图像的几何变换具有很强的鲁棒性.
- 高飞王聪矫东航
- 关键词:图像配准信息熵HU矩
- 直线一级柔性连接倒立摆的网络化控制被引量:2
- 2011年
- 研究网络化控制系统中网络延时补偿对系统性能的改善效果.为一级柔性连接倒立摆进行了建模并分析系统的可控性和稳定性,设计LQR控制器.实验验证了延时对系统性能和稳定性的影响;使用统计方法研究了以太网中网络延时的分布特性,实验验证了网络延时的对称性;并设计了基于改进的卡尔曼滤波器的状态预测器对网络延时进行补偿;最后实现了完整的柔性倒立摆的网络化控制系统.实验验证了改进的卡尔曼滤波器的状态预测器的有效性,系统性能得到明显改善.
- 田德振戴亚平王聪
- 关键词:网络化控制系统