王灿
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：海洋工程国家重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及相应软件。通过该系统实现了对CMG的有效控制,并给出测试波形及实验结果。
- 王灿唐国元黄道敏
- 关键词：控制力矩陀螺MC33035L298NSTC单片机
- 基于运动控制器的同步控制方法及系统实现被引量：1
- 2013年
- 设计并实现了一种高精度同步运动控制系统。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,以运动控制器作为下位机。上位机中,在VC++平台上编写了人机交互界面及上位机软件监控系统;下位机中编写了相应的运动控制程序,以新型的相位控制方法为核心,用对等控制模式,实现了高精度的两轴同步。设计并制造了相应的实验平台,实验表明,此种方式构建的同步系统是可靠且实用的。
- 谢炜唐国元黄道敏王灿
- 关键词：伺服控制同步控制运动控制器
