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沈建强

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：江南大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇线性时滞
  • 1篇线性时滞系统
  • 1篇方向自适应
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性时滞
  • 1篇非线性时滞系...

机构

  • 1篇江南大学

作者

  • 1篇陶洪峰
  • 1篇霰学会
  • 1篇陈刚
  • 1篇沈建强

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性时滞系统的未知方向自适应学习控制被引量：4
2017年
针对一类控制方向未知的非参数化不确定非线性时滞系统的控制问题,设计了一种鲁棒自适应学习控制算法。在控制器设计中引入Nussbaum增益函数,避免对系统控制方向未知问题的讨论,进而利用双曲正切函数的有界性,为参数估计值设定估计界,采用线性参数化的Fourier级数展开对周期期望输入函数进行估计,保证学习算法的鲁棒性。理论分析表明,所提自适应学习控制律能够保证系统闭环信号的有界性,且系统误差能够渐近地收敛于零。最后通过数值仿真进一步验证了所提控制算法的有效性。
陶洪峰沈建强陈刚霰学会
关键词：非线性时滞系统自适应
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