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杨泽宇

作品数：42 被引量：5H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 14篇车辆
  • 8篇自动驾驶
  • 8篇驾驶
  • 8篇标定方法
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇座椅
  • 6篇雷达
  • 6篇环境感知
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇驾驶系统
  • 6篇感知
  • 6篇车辆动力
  • 6篇车辆动力学
  • 4篇等式约束
  • 4篇动力学模型
  • 4篇巡航
  • 4篇巡航控制
  • 4篇匝道
  • 4篇制动

机构

  • 42篇清华大学
  • 2篇中车青岛四方...
  • 1篇中国工程院

作者

  • 42篇杨泽宇
  • 38篇钟志华
  • 25篇胡满江
  • 17篇秦晓辉
  • 17篇周华健
  • 15篇徐彪
  • 15篇王晓伟
  • 10篇杨殿阁
  • 6篇左恒峰
  • 2篇张蔚
  • 1篇钟志华

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 18篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法
本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，避免使用额外设备，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据...
秦晓辉谢国涛王晓伟边有钢徐彪胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
一种智慧车列交通系统沙盘演示装置及其控制方法
本申请公开了一种智慧车列交通系统沙盘演示装置及其控制方法，其中，该控制方法包括：步骤1，根据接收到的启动指令，将仿真车的行驶状态由待机状态切换为跟车循迹模式，根据接收到的进站指令，当判定进站指令对应的车队中指定的仿真车到...
黄晋杨泽宇胡展溢孟天闯秦晓辉钟志华
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一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法，包括如下步骤：步骤一，建立乘员约束系统基准模型；步骤二，对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验；步骤三，利用SVM模型预测乘员头部位置；步骤四，对步骤三...
周华健徐彪胡展溢杨泽宇钟志华胡满江谢国涛
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一种客车大开度前滑滑移门系统
本发明公开了一种客车大开度前滑滑移门系统，包括机械系统、锁系统和电控系统，所述机械系统包括平推机构和滑移机构，所述平推机构和滑移机构均与电控系统耦接，还与门板联动，所述平推机构包括移动平台、摆臂和设置在移动平台上的动力组...
杨泽宇胡满江周华健胡展溢钟志华秦晓辉王晓伟
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一种减震座椅
本发明涉及一种减震座椅，包括：座椅本体、支撑结构和减震结构，座椅本体由底板和背板组成，座椅本体由硬质板材一体成型，底板与人体的接触面上设置有底座弹性垫，背板与人体的接触面上设置有背部弹性垫，背板与人体的接触面设置成与人体...
周华健胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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一种基于模糊动力学系统的汽车质心侧偏角观测方法
本申请公开了一种基于模糊动力学系统的汽车质心侧偏角观测方法，包括：步骤1，根据采集到的车辆行驶信息，构建车辆动力学模型，并引入不确定性参量，生成质心侧偏角观测方程，其中，不确定性参量的取值由第一模糊集合描述；步骤2，计算...
黄晋胡展溢杨泽宇江昆杨殿阁钟志华
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一种客车大开度前滑滑移门系统
本实用新型公开了一种客车大开度前滑滑移门系统，包括机械系统、锁系统和电控系统，所述机械系统包括平推机构和滑移机构，所述平推机构和滑移机构均与电控系统耦接，还与门板联动，所述平推机构包括移动平台、摆臂和设置在移动平台上的动...
杨泽宇胡满江周华健胡展溢钟志华秦晓辉王晓伟
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一种车辆路径跟踪方法、装置、控制器、车辆和介质
本申请提供一种车辆路径跟踪方法、装置、控制器、车辆和介质，方法包括：根据车辆状态参数、不确定性参数建立车辆横向动力学模型；建立车辆路径跟踪运动学模型，并根据车辆路径跟踪运动学模型建立路径跟踪伺服等式约束；控制车辆横向动力...
张士存杨泽宇姜喜民林蓝刘东寰
一种磁流变液式车辆减振座椅控制装置及具有其的车辆
本实用新型涉及一种磁流变液式车辆减振座椅控制装置及具有其的车辆，磁流变液式车辆减振座椅控制装置包括：座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、加速度传感器和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻...
周华健胡满江杨泽宇钟志华左恒峰
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一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法
本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，避免使用额外设备，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据...
秦晓辉谢国涛王晓伟边有钢徐彪胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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