徐文婷
- 作品数:2 被引量:7H指数:2
- 供职机构:卡达克机动车质量检验中心(宁波)有限公司更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 基于二自由度动力学模型的汽车AFS研究被引量:6
- 2016年
- 针对汽车AFS转角特性和启动条件存在的问题,通过建立二自由度汽车动力学模型,推导出基于整车参数、车速和车轮转角的汽车转弯半径。结合汽车安全视距,建立汽车转向时的AFS数学模型,得到汽车前照灯调整角度计算公式。根据车灯等照度包络曲线推导出汽车AFS启动条件,得到AFS启动条件的控制模型,并验证了AFS启动条件设定的合理性。采用模糊PID控制策略,通过Matlab/Simulink对转角特性和启动条件进行了建模仿真分析。仿真结果表明,优化后的转角特性和AFS启动模型能准确地确定AFS开启的时刻,避免了AFS提前或滞后开启的问题,提高了汽车夜间行驶的安全性。
- 杜小芳赵永浩徐文婷薛亮徐海勃
- 关键词:安全视距
- 汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研究被引量:3
- 2016年
- 为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题,通过分析汽车前照灯二自由度动力学模型,得到了汽车前照灯偏转角度计算公式.根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车AFS启动条件控制模型,并对其控制算法进行了研究,推导出了改进遗传算法的相关参数.并在MATLAB/Simulink平台创建AFS建模进行仿真分析.仿真结果表明,改进后的控制算法能有效地控制超调量且能提高AFS开启时刻控制的准确度.
- 杜小芳赵永浩徐文婷薛亮
- 关键词:仿真