张冬梅
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学电子电信更多>>
- 基于加速度测试及模糊模型的弹丸侵彻混凝土深度实时预测方法被引量：4
- 2017年
- 为了对卵形弹垂直侵彻半无限厚混凝土目标的侵深进行实时预测,提出了一种基于实测加速度值及模糊模型的计算方法。该方法根据瞬时速度的不同将侵彻过程分成了高速侵彻、中速侵彻和低速侵彻三个阶段,并分别采用不同的模型对每个阶段的减加速度、速度和侵彻深度进行了描述。通过判断减加速度的计算误差,自动确定了高速侵彻阶段与中速侵彻阶段以及中速侵彻阶段与低速侵彻阶段的截点速度。同时,利用实测的全弹道加速度曲线,实时计算了侵彻过程的初始冲击速度。将实验后所测得的侵彻深度与模型预测的侵彻深度进行比较,结果表明该预测方法可以对侵彻深度进行准确地实时计算。
- 张冬梅高世桥刘海鹏牛少华
- 关键词：侵彻混凝土
- 基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿被引量：1
- 2015年
- 文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度,来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点,又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统,具有很好的应用价值。
- 王菲刘海鹏牛少华张冬梅
- 关键词：捷联惯导GPS组合导航卡尔曼滤波
