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宋吉祥

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇气动
  • 1篇气动机械手
  • 1篇气动系统
  • 1篇机械手
  • 1篇夹持器
  • 1篇PLC
  • 1篇PLC控制
  • 1篇冲床

机构

  • 1篇苏州大学

作者

  • 1篇盛小明
  • 1篇郑建永
  • 1篇宋吉祥
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇苏州大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PLC控制的冲床上下料气动机械手被引量：3
2011年
针对冲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隐患等问题,设计了基于PLC控制的冲床上下料气动机械手,给出了机械手的总体结构及工作原理,并对其气动、控制系统进行了研究;设计了机械手可换指端夹持器。该机械手结构紧凑、工作灵敏、可靠性高、柔性好、成本低且调试维护方便,符合企业的需求。
王伟盛小明宋吉祥郑建永
关键词：机械手气动系统冲床夹持器PLC
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