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周丽

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：东华大学理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇障碍环境
  • 1篇搜索
  • 1篇路径规划
  • 1篇快速搜索
  • 1篇穿刺

机构

  • 1篇东华大学

作者

  • 1篇康剑灵
  • 1篇周丽
  • 1篇詹洁

传媒

  • 1篇东华大学学报...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性针在有障碍环境中的穿刺路径规划被引量：1
2015年
斜尖柔性针相对组织有足够的柔性,能够穿刺出弧线轨迹,且能到达传统钢针不能到达的敏感区域.在二维有障碍环境中,通过作图找到能够避开障碍的最优路径;在三维有障碍环境中,利用快速搜索随机树法找到所有可行路径,再利用优化目标函数找到能避开障碍的最优路径.仿真结果表明这两种路径规划均能找到最优路径,验证了规划方法的有效性.
周丽康剑灵詹洁冯金阳
关键词：路径规划
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